RG
Real Grade，真实级，比例1/144。有人说这是HG的升级版，也有人说这是MG的缩小版，也有鼓吹者说，RG美的完爆PG。客观的说，RG高达拥有一体化的骨架，可动性大幅上升。但是注意这是骨架不是内构骨架，因此如果说在骨架上超越MG和PG还是有难度的。但是RG版本在外甲细节上大幅增强，HG自然就被比下去了。一些老款的MG都不是他们对手。并且配合水贴后简直细节满满，这也是RG一开始被推崇的原因。但是RG的售价真心不便宜，制作难度也不小。但是rg分色水贴都不错，直接做完不上色都有很好的表现力。缺点是骨架很容易松塌。
PG
Perfect Grade，完美等级，比例1/60，大约30cm高度。和名字一样属于梦幻的完美等级，当然制作的难度和周期也是噩梦级别的。就如我前文提到的，PG的产品分色完美，基本没有需要补色的地方。区别于MG的普通内构，大量的精细化内构和联动机构，也让很多机械迷痴迷。最重要的是制作难度很高，如果要喷色和改造，会从噩梦级别直接升级到炼狱级别。但是对于Gunpla爱好者，越是磨练成品的喜悦也就越大。
由于MG的推出大受欢迎，BANDAI遂策划推出高于MG级别，更能全面展示MS各部分结构，集高完成度、高展示性和高可动性于一体的完美模型系列。1998年3月，BANDAI以作出"完美高达模型"为目标，开发出了新的模型系列-PG(PERFECT GRADE)。 PG第一款是1：60RX-78-2GUNDAM，当时的市场价格是12000日元，可谓是一个天价的奢侈品。那么PG模型到底值不值这么高的价格呢，相信组装过PG的人体会的出来：这绝对是一分价钱一分货。首先从模型本身说起。PG模型以追求完美作为目标，自然在各个方面都具备完美的素质。MG系列已经应用了多色成型和一体成型，但是PG系列除了承袭MG的特色之外，更将MG的开模和成型特点发挥到了极至。它的内构较MG有更大的进化，采用了完全独立的骨架结构，好象电影中的终结者一般可以将骨架拆出来，即便装上装甲的PG模型，在腿和胸等重要部位仍有可以开启的结构供玩家展示内构，非常写实。PG的手部采用了五指全关节可动模式，而且每根手指都是独立成型的，可以摆出人手能够做出的所有动作，非常的精细。PG模型的头部都有独立的内构，这是MG不具备的。另外在每一款PG模型的头部都装有二极管和发光部件，通过线路与身体内部的电池相连，通过开关控制可以使头部的探测器(眼睛)发光，发光成了PG模型的另一大特色。
根据不同阶段PG的一些特点我大致上将PG分成了三个阶段，仅代表个人观点，不同观点请和平讨论。
从1998年第一款PG发售至今，PG已经经历了快21个年头了。陆陆续续发行的PG已经排到了PG17，大约17款。
第一阶段
PG01-PG05远古阶段。这个时期处于PG的探索阶段，1998年-2000年间探索初期的万代一共发行了5款PG高达，这也成为了发行PG最密集的年代，之后连每年一款都勉强支撑。虽然他们的包装盒都是标准的纯色外加机器型号备注（零式不是，从这作开始包装变化了），但是如果仔细研究这5台机体会发现他们各有明显的特色。
RX-78-2 高达第一个PG，发售日期:1998年11月，价格：12000日元
所谓的始祖高达，也是各类高达模型的基准，各种比例层出不穷，虽然是第一台PG，但是完成后的尺寸和帅气程度一点都不差。如果经过网络巧手的改造会非常的有质感。
