这段时期实在是乱，北魏是南北朝的第一个朝代。北魏后期高欢把持朝政，成功逼走孝武帝，立元善见为帝，是为孝静帝，迁都邺城，史称东魏。后次子高洋建立北齐，追尊高欢为献武皇帝，后被改尊为神武皇帝。高洋为北齐文宣帝，后皇帝依次顺序为北齐废帝高殷、北齐孝昭帝高演、北齐武成帝高湛、北齐后主高纬、北齐幼主高恒。北齐总共存在28年。

西魏孝武帝投奔宇文泰后，历时22年，经历了4位皇帝：西魏孝武帝元修/东魏出帝、魏文昭帝元宝炬、西魏废帝元钦、西魏恭帝元廓。

宇文泰死后，宇文护扶持宇文觉，宇文觉接受西魏恭帝的禅让，称帝，国号大周，史称北周。北周共历时24年，皇帝先后顺序为：北周孝闵帝宇文觉、北周明帝宇文毓、北周武帝宇文邕、北周宣帝宇文赟、北周静帝宇文阐。公元581年，杨坚建立隋朝，统一全国，隋朝历时37年。但只短短经历了3代，即隋文帝杨坚、隋炀帝杨广、隋恭帝杨侑（you）。隋朝相当于承上启下的作用，结束了南北朝混战时期，开启了大唐盛世。

在宇文护当太师，把持朝政的时候，三位皇帝遭遇一样的待遇，只不过三位皇帝处理方式不同。宇文觉忍了几个月，宇文毓强了点，忍了2年，宇文邕却足足忍了整整13年，最终把宇文护除掉。