刘武（梁孝王，刘恒次子）—刘买（梁共王，刘武长子）—刘襄（梁平王，刘买长子）—刘毋伤（梁贞王，刘襄长子）—刘定国（梁敬王，刘毋伤长子）—刘遂（梁夷王，刘定国长子）—刘嘉（梁荒王，刘遂长子）—刘立（梁王，刘嘉长子）—刘永（梁王，刘立长子）—刘纡（梁王，刘永长子）

图为梁孝王刘武

刘武5子:刘买（梁共王）—刘明（济川王）—刘彭离（济东王）—刘定（山阳王）—刘不识（济阴王）

刘买5子:刘襄（梁平王）—刘仁—刘献—刘典—刘辛

刘襄1子: 刘毋伤（梁贞王）

刘毋伤1子:刘定国（梁敬王）

刘定国1子:刘遂（梁夷王）

刘遂1子:刘嘉（梁荒王）

刘嘉1子:刘立（梁王）

刘立3子:刘永（梁王）—刘防—刘少公（鲁王）

刘永1子: 刘纡（梁王）