赛罗奥特曼跟贝利亚奥特曼是宿敌，他们两个奥特曼每次交手的时候赛罗奥特曼都能胜过贝利亚奥特曼一点。毕竟邪不压正，但是后期的赛罗奥特曼基本上都是靠增加形态变化来打败贝利亚奥特曼。如果比基本格斗能力的话又是如何呢？

说到赛罗奥特曼的基本格斗能力，就不得不提雷欧奥特曼，因为在格斗能力上雷欧奥特曼是赛罗奥特曼的师父。雷欧奥特曼身为格斗王，一手调教了赛罗奥特曼。当时的赛罗奥特曼虽然天赋很高，但是格斗能力不算强，也没有非常特殊的格斗能力。

但是跟着雷欧奥特曼修行之后，赛罗奥特曼学会了赛罗飞踢，赛罗飞踢的跳起高度跟威力并没有详细的说明，在设定中只是说这招是根据雷欧奥特曼的特训学会的。但是从雷欧飞踢的设定来看，赛罗奥特曼的赛罗飞踢不如雷欧飞踢。因为雷欧飞踢已经超越了奥特曼本身的力量。

尽管如此，赛罗奥特曼的赛罗飞踢却成了他最强的格斗技能。起初的时候这招对贝利亚奥特曼是有效的，但是贝利亚奥特曼一直在成长。而赛罗奥特曼的格斗能力却没有怎么增长，赛罗奥特曼后期增加的是形态变化，增强的是光线能力和超能力，至于格斗能力的增幅不是很大。