作为一名老演员，观众们对梁家仁并不陌生。以武打动作演员出道的梁家仁，参演过许多武侠剧的拍摄，其中金庸武侠剧他就出演过十多部。

1982年，电视剧《天龙八部》播出，该剧分为《六脉神剑》和《虚竹传奇》两个单元，梁家仁在剧中饰演萧峰。

萧峰

1983年，刘德华版《神雕侠侣》播出，梁家仁饰演郭靖。

郭靖

1984年，电影《新飞狐外传》上映，该电影据金庸的武侠小说《雪山飞狐》和《飞狐外传》改编，梁家仁饰演胡一刀。

胡一刀

1985年，电视剧《笑傲江湖》播出，梁家仁饰演令狐冲。