上世纪50年代，蒋介石不断派出美制侦察机，窜入大陆上空，侵犯大陆领空安全。1959年，新中国成立已经十周年，蒋介石为何还敢肆无忌惮地侦察*扰大陆？

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1949年，蒋介石败退台湾后，总是妄图东山再起，幻想有朝一日能“反攻大陆”，并将希望寄托在美国这个“大保护伞”的身上。

朝鲜战争之后，美国忌惮新中国的发展，为了加强对新中国的围堵， 1954年，美国和蒋介石签订了《共同防御条约》，结成了军事同盟。

为了对大陆进行间谍侦察，美国不断给台湾提供性能优越的高空侦察机，台湾利用美国提供的飞机，开始频繁出入大陆，拍摄大量大陆重要设施的照片。

1959年，美国又提供给蒋介石一种新型侦察机RB-57D。

当时，人民空军刚刚进入起步阶段，所装备的最先进的战斗机就是米格-19，但它的最大飞行高度与美国人提供给蒋介石的RB-57D相差了2000多米。如果用米格-19来拦截RB-57D，高度够不着，也拦不住。RB-57D侦察机越发肆无忌惮，1959年1月到3月期间，就窜入大陆十多次，侦察范围遍及大陆的13个省份。

远在台湾的蒋介石和蒋经国父子欣喜若狂，他们觉得终于掌握了窃取大陆情报的得力武器，对于“反攻大陆”的计划无异于开了一双“天眼”。

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面对台湾当局与美国的勾结，其实中共中央早有准备。远在台湾的蒋介石此时并不知道，人民空军已经找到了有效对付RB-57D侦察机的武器。

1957年9月10日，以国务院副总理聂荣臻为团长，陈赓、宋任穷为副团长的35人中国代表团秘密访苏。

经过多次谈判，10月15日，中苏两国在莫斯科签署《国防新技术协定》。协定中，苏联同意将萨姆-2型地空导弹武器系统援助给中国，并派出专家组帮助中国训练出一支地空导弹部队。

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1958年10月6日，位于北京郊区清河镇的空军高级防空学校小礼堂座无虚席，从全国各地选拔出的精英骨干会聚于此，时任空军司令员刘亚楼宣布中国第一支地空导弹营成立。为保密起见，部队用萨姆-2型导弹的编号“543”作为代号。

就在543部队紧张训练的同时，1959年6月，RB-57D再次入侵大陆。这次，它直接窜入新中国的首都——北京。