木野真琴

守护星：金星

守护城堡：玛赛兰

变身形态：水手金星（Sailor Venus）

宇宙称号：爱与美貌的战士、爱的战士

守护者介绍：《美少女战士》漫画前传《水手V》中的主角，内部太阳系四位战士中最早觉醒的一位。白猫亚提密斯是她的导师和忠诚的侍从。

爱野美奈子

接下来，是来自外部太阳系（土星、冥王星、天王星、海王星）的四大美少女战士——

从左到右依次：天王遥、海王满、冥王雪奈、土萌萤

守护星：土星

守护城堡：泰坦

变身形态：水手土星（Sailor Saturn）

宇宙称号：沉默的战士、毁灭与诞生的战士

守护者介绍：土星公主的转世，拥有被禁制的技能，施展后会消耗生命并推动命运的齿轮，因此轻易不会使用。与天王遥、海王满、冥王雪奈统称为外部太阳系四大水手战士。

守护星：冥王

守护城堡：卡罗

变身形态：水手冥王星（Sailor Pluto）

宇宙称号：变革的战士

守护者介绍：知识渊博的御姐，手持武器是拥有“时空之珠”的时空之杖，和土萌萤一样拥有被禁制的技能（譬如：时间停止），施展后会消耗生命甚至死亡，因此万不得已不会使用。

冥王雪奈（左）、土萌萤（右）

守护星：天王星

守护城堡：米兰达

变身形态：水手天王星（Sailor Uranus）

宇宙称号：天空的战士、飞翔的战士

守护者介绍：出身富裕世家的男装丽人，校园里的体育健将，经常被女性一见钟情。使用大地之力，也是宇宙剑的持有者，最大的爱好是成为职业赛车手。遥被默认为四大外部太阳系战士的首领，对月野兔有着同性仰慕的百合之情。

守护星：海王星

守护城堡：托里顿

变身形态：水手海王星（Sailor Neptune）

宇宙称号：深海的战士、拥抱的战士

守护者介绍：优雅的大小姐，擅长小提琴演奏、游泳和美术。举止高雅，性格有些倔强。持有的武器名为“深海之镜”。