《诗经》中关于友谊的诗句有：

1、《小雅·白驹》——先秦佚名

皎皎白驹，在彼空谷。生刍一束，其人如玉。毋金玉尔音，而有遐心。

译文：马驹毛色白如雪，空旷深谷留身影。喂马一束青青草，那人品德似琼英。音讯不要太自珍，切莫疏远忘友情。

2、《小雅·伐木》——先秦佚名

伐木丁丁，鸟鸣嘤嘤。出自幽谷，迁于乔木。嘤其鸣矣，求其友声。

相彼鸟矣，犹求友声。矧伊人矣，不求友生？神之听之，终和且平。

译文：咚咚作响伐木声，嘤嘤群鸟相和鸣。鸟儿出自深谷里，飞往高高大树顶。小鸟为何要鸣叫？只是为了求知音。仔细端详那小鸟，尚且求友欲相亲。何况我们这些人，岂能不知重友情。天上神灵请聆听，赐我和乐与宁静。

3、《小雅·常棣》——先秦佚名

脊令在原，兄弟急难。每有良朋，况也永叹。

兄弟阋于墙，外御其务。每有良朋，烝也无戎。

丧乱既平，既安且宁。虽有兄弟，不如友生？

译文：鹡鸰困在原野，兄弟赶来救难。虽有良朋好友，安慰徒有长叹。兄弟墙内相争，同心抗御外侮。每有良朋好友，遇难谁来帮助。丧乱灾祸平息，生活安定宁静。此时同胞兄弟，不如朋友相亲。

4、《国风·秦风·无衣》——先秦佚名

岂曰无衣？与子同袍。王于兴师，修我戈矛。与子同仇！

岂曰无衣？与子同泽。王于兴师，修我矛戟。与子偕作！

岂曰无衣？与子同裳。王于兴师，修我甲兵。与子偕行！

译文：谁说我们没衣穿？与你同穿那长袍。君王发兵去交战，修整我那戈与矛，*敌与你同目标。谁说我们没衣穿？与你同穿那内衣。君王发兵去交战，修整我那矛与戟，出发与你在一起。谁说我们没衣穿？与你同穿那战裙。君王发兵去交战，修整甲胄与刀兵，*敌与你共前进。

5、《诗经·木瓜》——先秦佚名

投我以木瓜，报之以琼琚。匪报也，永以为好也！

投我以木桃，报之以琼瑶。匪报也，永以为好也！

投我以木李，报之以琼玖。匪报也，永以为好也！

译文：你将木瓜投赠我，我拿琼琚作回报。不是仅为答谢你，珍重情意永相好！你将木桃投赠我，我拿琼瑶作回报。不是仅为答谢你，珍重情意永相好！你将木李投赠我，我拿琼玖作回报。不是仅为答谢你，珍重情意永相好！