20世纪60年代，世界气象组织对露给出了一个正式定义，露是指水汽通过辐射冷却温度降至干净空气的露点以下而在某一表面形成的凝结物。

这说明露水并不是无时无刻存在的，自然界的露水只有在合适的条件下才能形成。露水多出现在夜间或清晨，并且在春秋季节出现频率更高一些。

露常形成在晴朗、微风的夜晚。晴天的晚上，日落之后，地面开始以红外线的形式向外辐射热量。因为没有了太阳的照射，加上天气晴朗空中云量少，对地面的保温作用很弱，就像寒凉的夜里盖了一层很薄的被子。热量散失很快，地面温度随之迅速下降，致使地面附近空气的温度也随之下降。

气温降低到一定程度，空气中的水蒸气便凝结成液态的水珠，附着在凉凉的植物和其他物体表面形成露。

但如果夜间天空有云层的遮挡，情况便与之前不同了。云层如同给整个地面盖了一床棉被，使地面降温大大减缓，接近地面的空气层温度降低较小，水汽很难达到饱和状态。这样，露水就难以出现。由此可见，露水多在晴朗无云、微风或无风的夜晚形成。这也便是人们说有露水出现，代表天气晴好的原因之一。