减速器主要由传动零件、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其根本布局有三个因素：箱体，齿轮、轴及轴承组合，减速器附件。

若是轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，可以选用齿轮、轴及轴承的组合，小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴；当df-d＞6～7mn时，选用齿轮与轴分隔为两个零件如低速轴与大齿轮。

当轴向载荷较大时，应选用角触摸球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合，当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应选用光滑脂光滑轴承，为避免能够溅起的稀油冲掉光滑脂，可选用挡油环将其分隔。

在减速机轴系固定方式一般采用轴系两端固定和轴系一端固定，一端游动两种方式。而两端固定方式一般又采用轴承端盖外装式及轴承端盖嵌入式两种。

轴系两端固定方式采用端盖固定轴承外圈，结构简单，使用方便。在一般的齿轮减速机及轴承支承点跨距＜300㎜的蜗杆减速机中较为常见。在圆锥齿轮减速机中，常将整个轴系装于套环内而形成一个独立组件。套杯的肩起固定轴承的作用，凸肩不可过高，以利于轴承的拆卸套杯凸缘及轴承端盖处都有垫片用来调整轴承间隙及调节轴系的轴向位置。采用向心推力轴承时，轴承有正安装和反安装两种布置方案。

轴系一端固定、一端游动方式多用于轴承支点跨距较大、温升较高的轴系中。如果两支点的径向力相近，则常选轴伸端作为游动端。当采用圆锥滚子轴承时。为了防止螺母与轴承保持架接触，应在螺母与轴承间加一隔套。游动端支承可选用向心球轴承或向心滚子轴承。可在轴承座孔中做轴向游动，对于向心滚子轴承内外圈两侧都需要固定，轴向游动靠滚子相对于外圈的轴向位移来实现。