杖，广义上是指棍棒，在早期，就被人们广泛应用于各种运动。在我国悠久的历史长河中孕育而产生的传统保健文化，用杖来锻炼身体的方法多种多样，源远流长，以手持杖做不同姿势的图像，文献记载最早见于1973年湖南长沙马王堆汉墓出土的导引图。根据图像考证:“作屈身转体运动状，双手持杖，两手左上右下，文字注释为以丈(杖)通阴阳。”说明使用杖来运动的这一保健养生方法，很早以前就被人们知晓并广泛运用，近代赵中道的“太极尺”等功法，以上这些例子都表明，杖作为保健养生运动的这一方式起源悠久，在挖掘整理《导引图》中的持杖健身的动作形态，结合史料记载的导引、吐纳等方式方法并吸取了太极棒等传统养生功法的成功创立经验，编创了健身气功·太极养生杖。
太极养生杖的运动特点
- 以杖导引，形神统一
健身气功·太极养生杖的运动理念，以杖引导，导引气血运行，形神兼养。动作的开合、动静、进退与屈伸都是通过杖的引导进行调整，讲究杖动气起，杖到气至。通过杖的上下、左右、前后的导引，达到心平气和，气中寓意，动静相宜，恬淡虚无，形与神俱。
- 腰为轴枢，身械协调
习练时要求以腰部作为轴，来扭转、屈伸、环转身体，以腰部的动作带动整个脊柱的运动。练习时，要求放松腰部、胯部，保持身形正直、放松舒适，做到腰部放松、灵活，用腰部的旋转、虚实变化贯穿全身上下，将身体与器械有机结合，配合协调。
- 按摩行杖，融为一体
通过持拿太极杖进行习练功法，一方面，引导肢体的动作与机体的呼吸运动紧密相连、协调统一，另一方面，大幅度的伸直牵拉韧带、筋骨，可以对脏腑、穴位发挥按摩作用。例如双手环握太极杖，在运动杖时对腹部、腰部、胸部等脏腑进行按摩，将行杖与按摩集合为一身，如此大幅度刺激脏腑组织，对发挥太极养生杖的保健作用大有裨益。
- 杖行弧线，圆转四方
运杖时要注意每个动作都缓和、呈弧形运动，起始动作和衔接部分不僵直、没有棱角，保持平圆、立圆运动，也有上下、前后、左右的运动，古人认为“天动地静”，“天道有自然之秩序”，所以太极杖应以连贯、柔缓的圆弧运动为主，以顺应“天人合一的指导理念。
- 两手握杖，相牵相系
器械是人体手臂的延伸，杖与习练之人应融为一体，两手持拿太极杖，以腰部为轴，相互牵拉联系，带动全身各脏腑组织进行锻炼。通过杖牵引肢体，带动脏腑，内外合一，相随相应，相辅相成，相互承接。本组功法既可成套进行习练，又可以单式或多式组合练习。通过养生杖引导肢体锻炼，特别是手腕的卷曲旋转、颈椎的牵拉和脊椎的转动、屈伸动作，可以舒展筋骨、通经活络、通利关节，促使周身气血畅通，行气活血，阴平阳秘，最终达到防病治病、养生保健的目的。
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