01.
ID4.X的网络架构
网络架构是整车各控制器之间的交互桥梁,跟道路有一样,有高速,城区环路,国道,乡道,丰富的很,大众ID4.X的网络架构如下图所示,各个控制器之间的交互通道一目了然。
▲图1 大众ID4.X的网络架构
其网络架构中共使用了13个子网络:
- CAN-FD EV :主要连接DC/DC、BMC、AC充电机等,速率为2M/s;
- 蓄电池CAN:用于连接电池管理单元BMC与从板CMC,速率为500k/s;
- MFL-CAN:用于ICAS1与电动转向之间的连接,速率为500k/s;
- 底盘CAN-FD:用于ICSA1与ESC、刹车系统eBKV、EPS连接,速率为2M/s;
- 驱动CAN-FD:用于连接ICSA1与驱动单元、安全气囊,速率为2M/s,好奇为什么安全气囊会放在驱动CAN里;
- AFS-CAN:用于连接ICAS1与大灯和E-sound,速率为500k/s;
- 舒适CAN:用于连接ICAS1与座椅、天窗、车门等控制单元,速率为500k/s;
- 驾驶员辅助CAN-FD:用于连接ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK等,速率为2M/s;
- 100M以太网:用于ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK之间以及外部诊断之间的连接,速率为100M/s;
- 1G以太网:用于ICAS1与ICAS3,以及ICAS1与OCU4之间的连接,速率为1G/s;
- Con.-CAN:用于ICAS1与KESSY之间的连接。速率为500k/s;
- MIB-CAN:用于ICAS3与音响功放之间的连接,速率为500k/s;
- AB:CAN-FD:用于ICAS1与ICAS3之间,以及ICAS1与HUD、仪表、中自控、ID Light之间的连接,速率为2M/s;
02.
信息娱乐系统
如大家所知,信息娱乐系统很大,其主要负责中控、组合仪表、收音机、车内音响以及各种外设接口,如USB,的控制。在ID4.X中,整个系统如下图所示。
▲图2 ID4.X中的信息娱乐系统
信息娱乐系统的主控制器是ICAS3,网络架构中的代号为J794,其内部架构简图在图1中可以看出,其主要有两个分区,分别为5F和8125。其中5F分区负责中央显示屏、组合仪表和HUD的显示控制系统,包括安全带未系警示消息、电量表、保养周期显示、消耗量,倒车摄像头的视频解码等,8125分区主要负责导航系统,收音机/媒体,音频管理,智能手机集成,触摸操作,语音操作,蓝牙,WLAN,WEB应用程序等。
那ICAS3的实物是什么样子的呢?如下图所示,各个接插件的含义也在图中表示出来了,其中右边黑乎乎的那个是一个USB接口。
▲图3 ICAS3实物
图2仅仅是展示了信息娱乐系统的总体构成,那各个子系统的详细结构是什么样子呢?
ICAS3主控系统子系统如下图所示,主要是中控显示,组合仪表,灯带等的控制,以及与其他控制器之间的交互。