注意事项

该标定的目的是给横摆率传感器一个参考点，以便为ESP控制单元提供有关车辆角度的准确信息，因此车辆停在水平面是非常重要的。

以下情况时必须执行标定：

. 传感器的位置移动了；

. 更换了传感器；

. 此故障码表示必须执行标定。

注：标定期间，故障码MID 136 PSID 37 FMI 2是有效的。标定完成时，此故障码将被自动擦除。

1. 将车辆放在平坦表面上，角度不能超过3度；

2. 开始标定；

3. 标定后检查故障码MID 136 PSID 37 FMI 2消失了。

条件：

1. 车辆必须放在平坦表面且没有倾斜超过3度。

软件要求

沃尔沃（重型车）V17.35以上版本

操作指引

1. 依次选择【沃尔沃（重型车）V17.35->VOLVO->欧洲及中国区域->车系选择】，如下图所示：

2. 依次选择【沃尔沃卡车->版本2 (2002-2013)-> FM】，如下图所示：