一辆小J6，配大柴道依茨发动机，马牌自主电脑版。故障现象:驾驶员反映在行驶过程中有窜车的情况发生，插上解码器，读取故障码如下：

这几个故障码可以分为两类，一类是油门踏板的故障，另一类是氮氧传感器的故障，氮氧传感器跟窜车没有关系，那重点就放在油门踏板上了。调取油门踏板的数据流，发现初始信号电压正常（很多博世系统的车的信号电压1和电压2成2倍关系，但此车的信号电压并不是2倍关系），由于驾驶室去往底盘的线束容易磨坏，因此盯着数据流去晃动此处的大线，发现信号电压并无波动。打着车，缓慢加油门，看数据流变化，刚开始并无异常，等到第三次操作时，发现当油门开度在80%-90%时，突然开度掉60%,很可惜，我再用手机拍视频时，发现又恢复正常。此故障就为油门踏板问题，在加油的过程中，油门开度突然下去，导致发动机突然收油，驾驶员感觉窜车。

更换油门踏板故障排除