★首先要明白恒压供水系统中的几个参数。
★>>>>兆帕与公斤
“1兆帕”是压强的单位，即1兆帕=1000000帕的。
一平方米的面积上受到的压力是一牛顿时所产生的压强为一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)]。
而公斤力是力的单位：1公斤力=9.8牛顿。
这是两个不同概念的物理量，没法说“1兆帕等于多少公斤力”。
但彼此有一定的关系：要产生“1兆帕”的压强，需在1平方厘米的面积上，施加的压力约是10公斤。
1公斤压力=0.098兆帕，
所以:1兆帕(MPA)≈10.2公斤压力(KG/CM^2)
1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱，可以让水升高101.97m。
>>>>变频器中PID的定义
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
基本的PID算法，需要整定的系数是Kp(比例系数),Ki(积分系数),Kd(微分系数)三个。这三个参数对系统性能的影响如下：
>>>>比例系数Kp
① 对动态性能的影响 比例系数Kp加大，使系统的动作灵敏，速度加快，Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。当Kp太大时，系统会趋于不稳定，若Kp太小，又会使系统的动作缓慢;
② 对稳态性能的影响 加大比例系数Kp，在系统稳定的情况下，可以减小静差，提高控制精度，但是加大Kp只是减少静差，不能完全消除。
>>>>积分系数Ki
① 对动态性能的影响 积分系数Ki通常使系统的稳定性下降。Ki太大，系统将不稳定;Ki偏大，振荡次数较多;Ki太小，对系统性能的影响减少;而当Ki合适时，过渡特性比较理想;
② 对稳态性能的影响 积分系数能消除系统的静差，提高控制系统的控制精度。但是若Ki太小时，积分作用太弱，以致不能减小静差。
>>>>微分系数Kd
微分控制可以改善动态特性，如超调量减少，调节时间缩短，允许加大比例控制，使静差减小，提高控制精度。但当Kd偏大或偏小时，超调量较大，调节时间较长，只有合适的时候，才可以得到比较满意的过渡过程。对系数实行“先比例，后积分，再微分”的整定步骤。
(1) 首先只整定比例部分。即将比例系数由小到大，并观察相应的系统响应，直到得到反应快，超调小的响应。
(2) 加入积分环节。整定时首先置积分系数Ki一个较小的值，并将第(1)步中整定的比例系数略为缩小(例如缩小为原值的0.8倍)，然后增大Ki，使在保持系统良好动态性能的情况下，静差得到消除。在此过程中，可根据响应的好坏反复改变比例系数与积分系数。
(3) 若使用比例积分调节器消除了静差，但动态过程经反复调整仍不能满意，则可加入微分环节。在整定时，可先置微分系数为0，在第一步的基础上，增大Kd，同时相应地改变比例系数和积分时间。
p值设置越大，静差越小，跟踪越快，但容易出现超调震荡现象，i的值设置越大，跟踪就越慢，在实际使用中，以系统稳定和跟踪速度达到工艺要求为准，即在水泵恒压供水系统中，压力稳定为基准。
不过以上PID定义仅了解一下即可，实际小项目中的变频器PID参数不用更改(出厂默认值)也可实现功能。
设置变频器时，只要知道PID需要反馈量和给定量即可。反馈量即是压力的实时信号(在管道上的远传压力表---电阻式，或者是三线或两线的压力传感器。给定量即要求达到我压力值(可以在变频器的键盘上设或者用外置电位器)。
>>>>变频器外部接线
对应的电压、电流型反馈量接线应设置变频器的 AI1/AI2，内部参数及外部跳线(一般AI1默认为电压)
电器连接图
>>>>设置变频器参数
设置变频器参数：VL6000系列变频器
以反馈量为0.45兆帕(二线制压力传感器4-20Ma,传感器量程0-0.6兆帕),则在变频器输入的给定量为75%(0.45除0.6)
以VL6000为例，由于VL6000的AI1内置成了面板上的电位器，所以反馈信号接于AI2,又由于AI2出厂值是电压信号，需设置跳线将其改为电流信号。
00-02=1 命令源选择=1：端子
01-01=50 最大操作频率
01-03=50 频率上限
01-05=15 频率下限
01-08=8 主频率源×选择
小功率变频器，加减速时间不必设置，保持默认，
02-07=0 变频器的停车方式，此为减速停车，若变频器为工频变频转换或一拖几的控制时，停车方式应为自由停车。
02-15=0,为变频器运行频率低于下限时为以频率下限运行
05组为电机参数，能实际电机铭牌上参数设
控制端子组及继电器输出组根据线路实际功能设置即可
10-04=1V, AI2下限设为1V对应反馈4mA
10-06=10V, AI2上限为10V对应反馈20mA
21组为PID组
21-00=0，PID给定源 0：21-01
21-01=？，根据目标值：反馈最大量程，此设定参考值75%
21-03=1，PID反馈值，1：V12
21-04=0，PID输出特性为正，由于为恒压供水，即当反馈小于给定时要加速，大于给定时要减速。
32-10=16为反馈量显示可以实时监控(只有VL6000有此功能)
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