2012年的时候，有幸读了美国作家、旅行家比尔·波特写的《空谷幽兰》《丝绸之路》《黄河之旅》等几部著作，以至于后来又看了他写的《禅的行囊》《寻人不遇》《彩云之南》《江南之旅》等书籍。
一个老外，能够饱览祖国的大好河山，写出如此优美动人的游记。虽然自知文字功底差，写不出更好的游记，但我们也可以在我们美丽的国度上走一走，看一看，也是可以做到的。
十多年来，也非常喜欢旅游，每年基本上都要安排一次长距离的自驾游，但大多没有主题，看当时的兴趣而定，东一榔头西一棒子，想到哪就到哪里，只是为了看景而旅游。
逐渐地，觉得哪怕是自驾游，也应该给自己找一个主题，因此黄河之旅也就在心中逐步形成了。作为中华民族的母亲河，千万年来奔流不息，如果我行走在黄河的两岸，也就意味着行走在中华文明的腹地。
从去年开始，我就不断搜集有关黄河自驾游的资料。包括行程的安排，沿途的城镇，发生过的故事，食宿的安排。现在我终于完成了黄河自驾游的导航图，虽然还没有开始旅行，现在想把导航图分享出来，让大家帮我查漏补缺，多提一些宝贵经验。让我们一起沿着这奔流不息的黄河，去寻找永远绵延不绝的中华文明。
这次黄河之旅，我打算从西安出发，直接到达黄河的入海口东营市，从那里开启我的黄河之旅。
这条线路的导航图是这样安排的：
