本田Insight
既然丰田的路堵死了，就只能再开辟条新路了。本田的i-MMD既没有行星齿轮组来实现动力分流，也不像传统混动系统一样受制于传动系的同步限制。而是用两个电机为核心，组成了一个简单的“变速器”，即可以充当变速功能，既能负责调速，也能负责输出动力。
核心思想是：发动机和电机的协调问题，咱以电动机为主发动机为辅！丰田那套以发动机为主，电动机为辅的系统，靠那么复杂才能实现的效果，就这么轻而易举解决了。后面的故事就不用多叙述了吧？从“混动只有两种，一种叫丰田一种叫其他”变成了“混动还有一种叫本田”
意义&不足
此前丰田、通用等企业那套基于行星齿轮E-CVT的混动技术，在原理上堪称完美，但就是有个致命的缺点阻碍了它们的普及：复杂且贵。都不用专利壁垒，光复杂度就够吓退各种中小车企。而本田的i-MMD的特点就是：简单且便宜。
虽然大部分车企在同期都开始了混动技术的研究，不得不承认的是本田i-MMD系统对于一系列混动系统的影响。可以说，是i-MMD的出现打开了众多车企新世界的大门，点燃了发展方向的一盏明灯。
说回混动雅阁，虽然i-MMD系统十分成功，但九代雅阁就是这一叱咤风云中国车市许久的车系的滑铁卢。也许是此前的八代雅阁越级般的产品力太过于成功，消费者对于九代雅阁均感到较为失望。在国内市场，更是同如日中天的德系B级车的竞争中败下阵来。
终有所成
2021年，比亚迪正式对外发布了DM-i系统。人们所看到的是一套迥异于第三代DM混动系统的全新系统。通过加大电池、电机，实现了多用电少用油的策略。从第二代、第三代DM系统的性能取向，回归到了节能取向。
有人说DM-i剽窃了本田，无论结构原理还是针对不同工况的运行方式，DM-i都和本田i-MMD十分相似。甚至，人们觉得这名字都有抄袭的嫌疑。毕竟，DM-i的出现要晚了那么几年。也有人说，本田才是抄袭者，F3DM的混动系统大结构不也差不多，可比本田早5年。
