在AMT变速箱领域欧美无疑是走在前列的，早在上个世纪60年代，欧洲就有车企开始研发AMT技术，这其中奔驰、沃尔沃等都是研发AMT变速箱的先驱。在上世纪80年代时，欧洲和美国的商用车陆续使用上了AMT变速箱；

Actros MP2

在2002年时AMT变速箱在欧洲就已经走向成熟开始大规模装配了，在那一年，奔驰推出了PowerShift变速箱的前身Telligent Gearbox，并在第二代Actros上开始配备；同年，沃尔沃更新了其智能的I-Shift变速箱。

图为伊顿Ultra-Shift Plus变速箱

而美国的第一款AMT变速箱是美驰的前身美国罗克韦尔和ZF合作生产的，这款名为Freedom line的变速箱已经取消了离合器踏板。在随后的竞争中，其对手伊顿顺势推出新款Ultra-shift AMT变速箱，拉开了美国卡车装配AMT变速箱的帷幕。

我们把目光转回国内，我国的AMT技术积累就要慢欧美国家一个身位了，在上世纪80年代国内开始AMT技术研究，在十一五期间（2006年-2010年）还得到了国家863计划支持。

2008年可以看作是中国各个厂家推动AMT变速箱的元年，不懈努力在这一年终于开花结果，中国重汽在豪沃A7牵引车上装配了其自主研发的AMT变速箱，这款AMT变速器的前身是中国重汽16挡手动变速箱，其中电器组件是由WABCO提供。

在同一年，一汽解放借鉴了美国伊顿变速箱技术，关键部件采用BOSCH部件，开发出了自主的AMT变速箱，并且在奥威车型上实装。