我们的生活无不与机械有关，它渗透在生活中的每个领域，我们随时随地都在享受着机械带来的恩惠。人类最初的机械，当然不像现在的机械这么复杂，但正是这样简单的机械代替了人的手脚，被人们所用，并逐渐发展起来，最后才成为今天这个样子。而且，今后机械发展的趋势会越来越复杂。虽然随着时光流逝，过去的一些机械已经非常陈旧了，甚至在当代人看来，这些机械已经变得很落伍，但是，它们在那个时代所作出的贡献却是不可磨灭的。我们要永远记住那些机械制造发明的先驱们，是他们带给了我们人类发展的动力和生机，在人类历史的长河中，伟大的发明和创造带给了人类一次又一次的震惊！
小编为了纪念这些伟大的机械发明，决定在本公众号定期发送关于“机械发明”的故事：
第一篇：世界上第一台真正的镗床是这样诞生的！
第二篇：世界上第一辆汽车最原始的样子？你真的见过吗? |机械发明
第三篇：作为机械人，最早的机械发明你知道几个？|机械发明
第四篇：你只知道泰坦尼克号，你知道世界上第一艘蒸汽机船吗？|机械发明
本次讲述：齿轮的前生今世！|机械发明
齿轮是轮缘上有齿，并能连续啮合传递运动和动力的机械零件。齿轮的种类很多，如图3一1所示，为齿轮及常见的几种类型。
图3-1 齿轮
齿轮传动
齿轮通过与其他齿状机械零件（如另一个齿轮、齿条、蜗杆）传动，也就是齿轮轮齿相互扣住，齿轮会带动另一个齿轮转动，来传递动力。将两个齿轮分开，也可以应用链条（图3一2）、履带、皮带来带动两边的齿轮，而传递动力。两个齿轮互相啮合时，其转动的方向相反，如图3一3所示。
图3-2 链传动图
图3-3 齿轮传动
齿轮传动是应用最广泛的一种机械传动，可实现改变转速和转矩、改变运动方向和改变运动形式等功能，具有传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点。
齿轮传动的用途很广，是各种机械设备中的重要零部件，如汽车、机床、航空、轮船、农业机械、建筑机械等，日常生活中都要使用各种齿轮传动。图3-4为常用的3种齿轮传动，图3-5为齿轮齿条传动，图3-6为蜗轮蜗杆传动。
