BAS刹车辅助系统会依据驾驶人刹车速度辨识紧急刹车，并立即回馈最大的煞车力，在更短的时间内让车辆完全停止，且作动时仪表板下方的 BAS指示灯会迅速亮起。此外，梅赛德斯-奔驰还研发了一套名为Adaptive Brake的智能型刹车系统，即在于遇上复杂的危急状况，也能巧妙的应付，比传统的刹车系统更能精密，能更迅速的反应刹车需求，大幅缩短刹停距离，且使 ESP、ASR、ABS、BAS 等安全配备的运作皆达到优化。而且一旦发生意外，前座气囊、侧边气囊、车窗气帘还会依撞击型态及力道大小分别启动。例如在遭受前向撞击时，智能型传感器会自行判定撞击力道的严重程度，决定两段式前座气囊的充气量，同时依照撞击力道的大小，指示前、后座的安全带预缩装置立即将乘员安全带束紧，让你在尽情享受驾驶乐趣时，还能有充分的安全保护做后盾。
在主动防撞的部分，主动防撞辅助系统能感应前方状况，当横向有车辆或行人冲出，系统会先发出警示符号及警示音，同时视情况依序提供部分及全力刹车辅助。而当侦测到与前方车距或移动行人距离快速缩短，将依序亮起仪表板警示灯，并响起警示音提醒驾驶留意。若是系统感应到后车逼近，PRESAFEPLUS主动后方安全防护系统会在车尾警示灯以高频率闪烁提醒后方驾驶留意，也会发出警讯提醒驾驶，当后车持续逼近，系统会自动束紧安全带以降低遭受撞击的伤害，同时刹车力道也会予以加重，让撞击后的车辆尽量减少前冲距离，避免波及周边车辆造成二次伤害。
当在无限速高速路行驶时，最高限速将被系统自动设置为130公里／小时，驾驶者可以通过修改提高车速限制。
低速行驶时，该系统可以对静止车辆作出响应。在车辆搭载主动式驻车辅助系统或带360°摄像头的驻车组件时，如果该功能在时走时停的交通状况下进行了制动停车，无需驾驶员介入，车辆即可在30秒内重新起步。借助基于路径的车速调节功能，智能领航限距功能能够在前方没有车辆作为参照时，将弯道或环状交叉路等路径要素纳入考量范围，并以此调整车速。
