跆拳道竞技腿法，是脱胎于原始的跆拳道品势技术与防卫格斗技术而形成的。在跆拳道众多的腿法技术中，符合跆拳道竞规则，在比赛中实用性强、得分率的腿法被保留了下来，还有许多腿法则失去了在跆拳道竞赛场存在的意义，逐渐远离赛场。
在几十年的现代跆拳道竞技中，从事跆拳道比赛的指导者（教练员）和实践者（运动员），通过不断总结、不断改进、不断创新，跆拳道竞技比赛的腿法技术逐渐趋于完善。在世界武道技艺中独树一帜，为世人所瞩目。被称为“踢的艺术”“腿技之王”。
竞技跆拳道腿法包括：横踢、后踢、下劈、推踢、后旋踢、摆踢、侧踢、双飞踢、旋风踢、多飞踢、腾空腿法、组合腿法等。
接下来给大家简单介绍一下竞技腿法里十个基础单个腿法里的五个腿法。
1.前踢
在标准的准备姿势下，后腿小腿正面提膝夹紧，蹦脚背，支撑脚旋转90度，支撑腿伸直，身体正面向前，在此基础上迅速弹收小腿，后放下。
2.横踢
在标准的准备姿势下， 正面提膝蹦脚背加紧，支撑脚旋转180度，身体侧面冲前，保持大小腿在一个水平面上，在此基础上迅速弹收小腿，后放下。实战中可踢击对手的躯干和头部。
3.下劈
在标准的准备姿势下，后腿蹬地直线甩腿到最高点，在此过程保持身体正面冲前，当脚起到最高点的一瞬间支撑脚旋转180度送跨下压腿发力，后放下。下劈时有像排球运动员向下扣球的感觉。实战中主要踢击对手的头部。
4.推踢
在标准的准备姿势下， 直线正面屈膝抬腿，用前脚掌推踢攻击目标，后放下。实战中可踢击对手的躯干。
5.侧踢
在标准的准备姿势下，后脚蹬地斜45度提膝同时支撑脚旋转180度，支撑腿伸直，保持大小腿在一个平面上，大腿与上身的角度为90度保持肩、跨、脚后根在一条直线上，在此基础上跨关节发力，快速踢收，当腿踢直时保持肩跨脚后根在一条线上，后放下。实战中可踢击对手的躯干和头部。
接下来我们会陆续更新跆拳道剩余的腿法、品势以及关于跆拳道的所有教学。
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