咏春拳的起源有许多传说和历史版本。而发展至今的咏春拳实质上是经过历代咏春先师逐步发展完善而成。虽然有许多人认为咏春拳源自川滇边区，流行于福建，而扬名于广东佛山，但是由于文字资料的缺乏，有关咏春拳的历史只在群众中口头流传，再则就是野史小说的描述。随着时间的推移，说法就互有出入，故有关咏春拳的起源，一直都是众说纷纭，没有一个统一的说法。

说法一：咏春拳的创始者是福建福清南少林的少林庵五枚师太（原名朱红梅），五枚师太将禅武结合，最终创出一种适合女性演练实用功夫——咏春拳。之所以用“咏春”二字命名，是其一生博学心得的结晶体现。如简单的一个“咏”字的右半边“永”字的点、横、折、竖、勾、挑、撇、捺，就暗藏着咏春拳的拳理与招法。

说法二：咏春拳的创编与五枚师太或严咏春均无关系，更没有什么蛇鹤相争，而咏春拳的前身应为咏春拳，是清初反清组织“天地会”的一种斗争的武技，为河南嵩山少林弟子一尘庵主所创。他（或她）首先传给汀昆戏班的武生张五（人称“摊手五”，据说有“一只摊手独步武林”之誉），张五后来落难来粤，落脚于南海县佛山镇大基尾的“琼花会馆”，便将咏春拳传于粤剧界诸弟子。后咸丰年间李文茂起义，诸弟子为避祸而将“咏春拳”的“咏”字改为“永”“泳”。红船中人黄宝华、梁二娣、大花面锦等人学得此拳，又再传给在佛山筷子路开中药店兼行医的梁赞，此后梁赞将咏春拳发扬光大。

发展传承：在黄华宝将咏春拳技传授给戏班好友梁二娣后，梁二娣又将拳技传给鹤山县古劳乡人士梁赞。在黄华宝五十寿辰之际，梁二娣携徒梁赞前往祝寿，梁赞因此结识黄华宝。黄华宝对梁赞赏识之余，更将梁赞作为关门弟子纳于门下。

梁赞（赞先生）自随华宝习咏春以后，他即感到咏春拳在法度用力、身型和手法上，无一不是上乘之法。梁赞并不公开授徒，始终以行医为业，因店务缠身，他只收了几个关门弟子，未能广授徒众，所以并未令咏春拳盛极一时。能得其真传者，除其二子梁春及梁璧外，仅陈华顺一人而已。

陈华顺（华公）因找钱事业，常经过赞生堂，由于他知道佛山梁赞的比武事迹，时常从门缝里偷看自学。终于在39岁时追随已经62岁的梁赞学习咏春拳。梁赞去世后，陈华顺（于1901后）于莲花地大街缸瓦店内教授咏春拳术。然而咏春授拳之法与一般少林拳术不同，因它需要通过长期过手之练习，而过手之最佳练法，需由个别教授，故未容多教，因此陈华顺收费颇昂，遂未为一般人士所能负担，而能学者，多为贵家公子，当时有“少爷拳”之称号，故未能广泛流传。陈华顺于1901~1907年间授拳，传人共有16人。而能得陈华顺之技者，有吴仲素、何汉侣、雷汝济、其子陈汝棉及封门弟子叶问。

叶问幼时天资聪颖，然体弱多病，当年佛山咏春拳宗师梁赞的弟子陈华顺租用叶问家宗祠设馆授徒，叶问因年幼体弱，便有幸拜陈华顺为师，学习咏春拳术。而陈华顺以其聪颖过人，勤奋好学，故经常亲自教授，而吴仲素则从旁协助，常与叶问过手，将咏春拳奥妙逐一指点，叶问因而武技大进。陈华顺中风病逝后，叶问随吴仲素苦练三年，比前更大有进步，时年不过15。翌年，叶问奉其父命来港就读于圣士提反学校，在此期间，得同学介绍，认识梁赞先生之子梁璧，并随梁璧修练咏春拳术。1949年，57岁的叶问离开佛山赴香港定居。此后二十多年里，他先后在港九饭店职工总工会、九龙汝州街、李郑屋村、通菜街等地设馆授徒。叶问在社会上和武术界很有威望，跟其习武者遍及社会各阶层，其中不乏外国留学生。1971年，叶问弟子成立了“咏春体育会”，集教授、研究、交流咏春拳术为一体，并以此为中心，将咏春传播至世界。叶氏门下高徒辈出，特别是凭着非凡的中国功夫扬威世界的李小龙。

咏春拳是一门中国传统武术，是一门制止侵袭的技术，是一个积极、精简的正当防卫系统、合法使用武力的拳术。较其它中国传统武术、更专注于尽快制服对手、以此将当事人的损害降至最低。

咏春拳是以“中线理论”等理论基础为内容、而颇具特色的南拳拳术，强调使用正确的观念、意识及思维方式，来导出肢体的灵活应用；其内容主要包括“小念头”“寻桥”和“标指”等，主要练习方式为双人对练的“黐手”“黐脚”等；辅助器材有贴墙沙包、三星桩等；训练器械有木人桩、刀、棍等。