前两天自己驾驶的轻型货车被一半挂车追尾，造成自己车子尾部厢门，保险杠受损严重，副驾乘员软组织挫伤。事发后对方报了交警，120，保险，外理好现场后交警扣留了车子，伤者去了医院治疗。但陪同伤者去医院的是家属，肇事司机没去，而且是伤者家属垫付的医药费。治疗其间肇事者没有来看望一次伤者也没出一分钱。一星期后伤者治愈出院，车子也修好了，保险公司除去医药费跟修车费只赔了一千多元，包括伤者误工费，营养费等一切费用。肇事司机一分钱没出。期间伤者家车子误工，来回医院保险公司间油费等等之类费用都超过一千多元了。去保险公司商讨赔付事宜，肇事司机开车跑了，保险公司理赔员只说了句除掉修车费医药费赔一千多，同意就签字打款，不同意就拉倒，叫我们去发院告。我们觉得保险公司是在忽悠我们不懂，想告又不知找谁去，去法院又说叫我们请律师。瞎忙了一天啥也没弄好，而肇事司机却什么都不管把车开走了。下一步该怎么走才能维护自己权益，望有类似经历的师父们指导下。谢了。责任是对方全责。