弓字形走位

“弓”字形走位是目前较为主流的方式，其特点比较明显：

优点：规律行走，路径相对较短，清洁效率高，高覆盖率。

缺点：有规律所以必须按照规律清扫，一旦清扫不干净将无法返工。

·蛛网式走位

蛛网式清扫

整个清洁路径看上去就像一个蛛网的形状，虽然看上去很有规律，但是这是机器人通过碰撞折返才能形成的路径。

优点：可达到高覆盖率，清扫面积更广。

缺点：随机性强，工作时间长。

·“Y”字形走位

“Y”字形清扫

一般应用于拖地机器人的湿拖模式，机器反复进行“左侧前移-回退-右侧前移-回退”的“Y”型路线，拖干净一处才会继续往前行走，湿拖的情况下行走的大路线是一个扇形，并非直线。

优点：覆盖率高，可以做到深度清洁。

缺点：不能直线行走，边角清洁能力较弱，无法“返工”。

◆三、看清洁系统

我们之前做了一项扫地机器人市场调查，《保姆？萌宠？你跃跃欲试的扫地机器人到底值得买吗？》，调查结果显示：在扫地机的功能上，用户似乎都“比较贪婪”，希望它可以尽可能多的完成家中的清洁工作，并且具有足够多的能力。其中，用户认为最重要的功能还是在无人看管的情况下，能够把家里的每个角落，毫不遗漏地清扫干净这一点。

如何能够将地面清扫干净，以下两点非常值得关注：

·清扫覆盖率

选购扫地机器人必须要看TA的“智商”。不能看见障碍物就掉头跑路，还得判断前方是墙还是窗帘；如果是窗帘要能穿过清扫，即使是墙，也得能紧紧地贴上去清扫，确保墙边不留下死角——真正厉害的是可以通过恰到好处的轻轻触碰来判断障碍物的类型，确保不留死角。

·清洁系统协同合作

与传统吸尘器不同，扫地机器人更看重的是“扫”与“吸”的配合。“扫”则要看边刷和吸口处的滚刷，“吸”则是底部的真空吸口。

扫地机器人边刷用于清扫边边角角

边刷主要是用来掏出墙壁、家具边缘的灰尘，一个就够用了，因为永远只有一个边刷会在清扫角落，多一个反而会扬灰，完全是个坑爹的营销噱头。

目前，扫地机器人吸口设计主要分两种，一种是不带滚刷，另一种是带滚刷。

不带滚刷的扫地机器人吸口很小，好处是可以聚拢吸力，坏处就是覆盖面积太小、清洁不彻底。

滚刷的加入则可将地面顽固污渍扫起来，但也有一个缺点，就是容易被毛发缠绕，并且不便于后期清理。

◆四、看附加功能

另外，我们从问卷调查中还看到：脱困能力，擦扫一体等一系列功能，消费者同样非常关注。扫地机器人既然价格那么贵，就应该具有以上全部功能，如果少了其中哪项功能，就可能从消费者们的购买清单中被剔除掉。

·拖扫一体好还是扫拖分开两台好？