黄皮果实幼果期果皮为绿色，当果实开始成熟时，果皮逐渐转为蜡黄色。充分成熟的果实着色良好，风味浓，具有其品种所应有的色泽和特性，即可采收。黄皮的成熟期因品种和植地气候而异，在广州地区采收期早熟种在6月下旬，迟熟种在7月中下旬，特迟熟品种可延至8月上中旬采收。黄皮果实为小浆果，皮薄，肉质多汁，因此采收时要注意轻采、轻放、轻运，减少机械损伤。
低龄结果树由于树体发育不够成熟，营养生长仍很旺盛，受树体的营养水平影响，花穗发育不健全，花的开放有先有后，导致同一穗的果成熟有先有后。为了增加效益，采用分批分次采果方法。第1、2批采收是单果采收：每天单个采摘成熟果，然后精选、分级包装。用食品袋或用食品盒包装，每袋（每盒）500 克或250克。第3批采收：当果穗有70%以上的果成熟时，整穗采摘。采后剪除细果、裂果、未成熟果，剪除部分果柄。然后按500克或250克扎成--扎销售。采收时间宜在上午11时前或下午4时以后。
黄皮结果树进入盛果期后，树体养分积累较多，花发育健全，开花坐果较为一致，同-穗果成熟期也较为-致，同一植株的果穗成熟期也基本-致。同--株应实行-次采收，同一园内或同--小区内可分若干批次进行采收，但时间不宜拖得太长，以免影响采后管理的进行。果实采摘后，就地剪除细果、青果、畸形果和部分果柄，可按500克扎成一扎，整齐排放在果筐上，运送到市场销售。
黄皮果实在常温下不易贮藏保鲜。采后不作任何处理，在常温下贮放，-般采后第2天开始失水，第3天色、香、味变，第4天开始出现病害和腐烂，失去食用价值。若采后经冷却散去田间热，小袋包装，低温贮放，可保存5~6天。目前，黄皮贮藏保鲜技术研究滞后，因此，适宜即采即销售，减少采后烂果而造成的损失。
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