1、认识编码器（编码器在机器人控制中的应用）
2、编码器的测量对象
3、编码器测量直线位移的方式
（1）编码器装在丝杠末端
通过测量滚珠丝杠的角位移q，间接获得工作台的直线位移x，构成位置半闭环伺服系统。
（2）丝杠螺距
来源：原点资讯(m.360kss.com)时间：2024-03-31 14:44:31作者：YD166手机阅读>>
1、认识编码器（编码器在机器人控制中的应用）
2、编码器的测量对象
3、编码器测量直线位移的方式
（1）编码器装在丝杠末端
通过测量滚珠丝杠的角位移q，间接获得工作台的直线位移x，构成位置半闭环伺服系统。
（2）丝杠螺距
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