• 液压缸输出的有效功率为 P1=Fv=Fq1/A1=p1q1

• 回路的功率损失为 ΔP=PP-P1=pPqP-p1q1

• = pP(q1 Δq)-(pP-ΔpT)q1= pPΔq ΔpTq1 (2)

• 式中 Δq——溢流阀的溢流量

由式ΔP= pPΔq ΔpTq1 可知，进油路节流调速回路的功率损失由两部分组成： 溢流功率损失pPΔq和节流功率损失ΔpTq1 。

• 回路的输出功率与回路的输入功率之比定义为回路的效率。进油路节流调速回路的回路效率为：

2、回油路节流调速回路

如图所示，将节流阀串联在液压缸的回油路上， 借助节流阀控制液压缸的排油量来调节其运动速度， 称为回油路节流调速回路。

• 采用同样的分析方法可以得到与进油路节流调速回路相似的速度负载特性：其功率特性与进油路节流调速回路相同。

回油路节流调速回路

• 虽然进油路和回油路节流调速的速度负载特性公式形式相似，功率特性相同，但它们在以下几方面的性能有明显差别，在选用时应加以注意。

(1)承受负值负载的能力 所谓负值负载就是作用力的方向与执行元件的运动方向相同的负载。回油节流调速的节流阀在液压缸的回油腔能形成一定的背压，能承受一定的负值负载；对于进油节流调速回路，要使其能承受负值负载就必须在执行元件的回油路上加上背压阀、这必然会导致增加功率消耗，增大油液发热量。

(2)运动平稳性回油节流调速回路 由于回油路上存在背压，可以有效地防止空气从回油路吸入，因而低速运动时不易爬行；高速运动时不易颤振，即运动平稳性好。进油节流调速回路在不加背压阀时不具备这种特点。

(3)油液发热对回路的影响 进油节流调速回路中，通过节流阀产生的节流功率损失转变为热量，一部分由元件散发出去，另一部分使油液温度升高，直接进入液压缸，会使缸的内外泄漏增加，速度稳定性不好， 而回油节流调速回路油液经节流阀温升后，直接回油箱，经冷却后再进入系统，对系统泄漏影响较小。

(4)启动性能 回油节流调速回路中若停车时间较长， 液压缸回油腔的油液会泄漏回油箱，重新启动时背压 不能立即建立，会引起瞬间工作机构的前冲现象。对 于进油节流调速，只要在开车时关小节流阀即可避免 启动冲击。

• 综上所述，进油路、回油路节流调速回路结构简单， 价格低廉，但效率较低，只宜用在负载变化不大，低速、小功率场合，如某些机床的进给系统中。

• 注意：进、回油节流调速回路中溢流阀常开，起溢流作用

3、旁油路节流调速回路

• 把节流阀装在与液压缸并联的支路上，利用节流阀把液压泵供油的一部分排回油箱实现速度调节的回路，称为旁油路节流调速回路。

• 如图所示，在这个回路中， 由于溢流功能由节流阀来完成，故正常工作时，溢流阀处于关闭状态，溢流阀作安全阀用，其调定压力为最大负载压力的1.1～1.2倍，液压泵的供油压力pP取决于负载。