电机参数
电机规格型号 | 额定功率 | 额定电压 | 铭牌电流值 | 实测电流值 | 额定转矩 | 最大转矩 | 最大电流 | 额定转速 | 转矩系数 | 反电势系数 | D轴电感 | Q轴电感 | 额定频率 | 转动惯量 |
Kw | V | A | A | N.m | N.m | A | rpm | N.m/A | V.s/rad | mH | mH | Hz | kg.m².10-3 | |
A | 28.3 | 310 | 57 | 57.5 | 180 | 414 | 133.4 | 1500 | 3.16 | 1.906 | 2.23 | 2.23 | 100 | 54.5 |
B | 32 | 310 | 65.5 | 64.8 | 180 | 406 | 146.5 | 1700 | 2.71 | 1.724 | 1.46 | 1.46 | 113.3 | |
C | 37.7 | 310 | 73.5 | 72.6 | 180 | 395 | 171.9 | 2000 | 2.45 | 1.543 | 1.05 | 1.05 | 133.3 |
液压泵参数
液压泵型号 | 流量cc/r | 额定压力Mpa | 最高压力 Mpa | 扭矩 Nm | 功率 KW |
A | 80 | 17.5 | 17.5 | 332.1 | 35.2 |
B | 100 | 17.5 | 17.5 | 291.2 | 44.2 |
C | 125 | 17.5 | 17.5 | 358.3 | 54.4 |
1 确定油缸运动的速度V mm/s， 此文中 为 100 mm/s 左右
2 确定液压设备使用的系统压力(设备使用的最高压力P1 Mpa )， 此文中 16 Mpa
液压泵排量计算
名称 | 符号 | 单位 | 数值 | |
活塞运动速度 | v | mm/s | 100 | |
活塞直径 | D | mm | 150 | |
活塞杆直径 | d | mm | 65 | |
活塞，活塞杆环面积 | A | mm^2 | 28706.3 | A(mm^2) =（π*1/4*（D^2-d^2）*2 ) |
系统流量 | Q | L/min | 172.2 | 根据流速 v：活塞运动的速度 v (mm/s) = Q (ml/s) ÷ A(mm^2)
|
液压泵的排量 | V | cc/r, ml/s | 80.1 | 根据液压泵 流量公式 Q(L/min) =n(rpm) * V(cc/r)÷1000 (单位转换) V(cc/r) =Q L/min) * 1000 ÷ n(rpm) |
cc/r | 80 | 选定液压泵的额定流量 | ||
液压泵转速，即电机转速 | n | rpm | 2150 | 选定电机额定转速 |
电机扭矩计算
名称 | 符号 | 单位 | 数值 | |
液压泵工作时压力 | P | Mpa | 12 | |
效率 | η | 0.865 | ||
液压泵输入的扭矩 | T | Nm | 176.6 | T (Nm) = V(cc/r) * P (Mpa) ÷ 2 ÷π ÷ η |
Nm | 180 | 选定电机额定扭矩。液压泵输入的扭矩是电机的输出扭矩 |
电机功率计算
名称 | 符号 | 单位 | 数值 | |
电机输出的功率 | Pa | Kw | 39.7 | Pa (Kw ) =T (Nm) * n(rpm) /9550， 或是 Pa (Kw )= P (Mpa) * Q(L/min) ÷ 60 ÷η |
Kw | 37.7 | 选定电机额定扭矩 |
根据上述，允许电机有短时间的超载，功率，扭矩，转速的超载。
选 C 电机 A 液压泵。
