图4 负流量控制变量泵

图5所示是HYUNDAI液压挖掘机的负流量控制系统的局部简化原理图。当所有多路换向阀位于中位时，从液压泵排出的压力油经多路换向阀的直通供油道和节流孔回油箱，将节流孔的回油流量作为控制量，通过排量调节机构来控制泵的排量。当通过节流孔回油的流量达到一定值时(设定值远小于系统总流量），节流孔前的先导压力Pr就开始调节变量泵，使泵的排量仅提供运动速度所需的流量，即通过多路阀对执行元件进行调速时，变量泵具有自动调节排量按需供流的功能。

图5 EHYUNDAI液压挖掘机负流量控制系统

4 什么是LS(负载敏感）控制？

LS控制方式是对变量泵排量变化率控制的控制方式。LS控制变量泵的输出特性与排量控制相同，但其控制信号反映的不是排量本身，而是排量的变化值。图6所示是LS控制的典型实现形式，它过压力差对泵的排量进行控制，当△P与阀芯弹簧压力不平衡时，变量控制阀阀芯偏移，使泵排量发生相应变化。

图6 LS控制变量泵的典型实现形式

图7所示是采用LS控制变量泵实现的LS调速系统的基本原理。△P为节流口前后压力差，△P=PA-PL，其中PA为泵口压力，PL为负载压力，其最大的特点就是可以根据负载大小和调速要求对泵进行控制，从而实现在按需供流的同时，使调速节流损失△P控制在很小的固定值。

负载敏感变量泵与压力补偿阀配合使用可以实现单泵驱动多个执行机构的独立调速，各执行元件不受外部负载变动和其他执行元件的干扰。由于LS调速系统不仅实现按需供油，同时也是按需供压，是能量损失很小的调速方案。

图7 LS调速控制系统

5 什么是基本控制方式的组合？

系统的压力限制、原动机的功率限制以及对执行元件的可调速性，往往对同一台机械的液压系统是同时需要的，因此需要对多种控制方式进行组合，以便使变量泵能够满足机械设备的复杂工况要求，控制方式的组合应根据具体的应用要求而定。图8所示为力乐士(Rexroth）压力切断控制、功率控制和LS控制组合的输出特性和具体实现结构。