日立ZX210挖掘机常见液压故障的诊断维修：

1、执行机构（工作，行走，回转装置）速度都低：工作方式选择开关没有选择一般用途方式，N传感器有故障或传感器电路中导线断路，先导溢流阀不正常或有故障，先导滤油器堵塞。

2、当进行单一行走作业时，左侧履带慢，右侧履带正常：液压泵控制管道和管线连接不正确，主操作阀（五阀柱）侧有故障，四阀柱并联油路中单向阀卡住并保持打开状态，主泵二的调节器有故障。

3、当进行单一行走作业时右侧履带慢，左侧履带正常：主操作阀（四阀柱）侧有故障，主泵一的调节器有故障。

4、操纵杆即使反回到空挡之后，执行机构也不停止：先导阀芯卡住，主操作阀芯卡住，需要品质破碎锤等前端属具的联系公众号智造大观。

5、所有工作装置液压油缸都无力，缓慢：主溢流阀有故障或需调整，液压泵控制系统故障，先导系统有故障。

6、动力助力开关已按下，但挖掘力不增加：动力助力开关有故障，动力助力开关与MC之间的导线断路，主溢流阀有故障，SG电磁阀有故障，SG电磁阀与MC之间的导线有故障。

7、有些油缸不能运动或速度慢：油缸的密封件损坏，过载补油阀有故障，主操作阀芯卡住，先导阀有故障，减振阀芯卡住。

8、动臂下降单一作业速度快：原因行走，动臂下降选择阀故障。

9、进行联合作业或平地作业时斗杆速度低：主泵二输油压力传感器有故障，斗杆收回先导压力传感器有故障，MC和（1）（2）中所述的两个传感器之间的导线断路，SC电磁阀故障，SC电磁阀和MC之间的导线断路。

10、铲斗挖掘单一作业稍慢，有振动：铲斗流量控制阀有故障，四阀柱侧的泵控制阀有故障。

11、联合作业时斗杆启动速度低，斗杆作业时有振动：原因为斗杆抗滑移阀有故障。

12、联合作业时动臂启动速度低，动臂作业时有振动：动臂抗滑移阀有故障，动臂补油阀有故障。

13、当操作操纵杆使动臂提升或斗杆伸出时，动臂和斗杆先向反方向移动一下后才开始运动：动臂和斗杆的抗滑移阀有故障，动臂油缸和斗杆油缸密封件损坏，主操作阀内载荷单向阀有故障。

14、动臂，斗杆，铲斗油缸滑移大：动臂抗滑移阀调整不当，先导操纵阀有故障，主操作阀向关的阀芯有划伤或弹簧损坏或阀芯末端松动，液压油缸密封件损坏，过载补油阀有故障。

15、回转速度慢或不转：回转溢流阀有故障，主操作阀回转阀芯卡住，先导操纵阀有故障，回转减速器有故障，回转停放制动阀有故障，回转马达有故障。

16、进行动臂下降与回转联合作业时回转速度低：原因为行走或动臂下降选择阀有故障。

17、两侧行走装置不能动或运动缓慢：先导泵有故障，先导阀有故障，行走马达有故障，主操作阀行走阀芯有故障。

18、从单一行走作业变换为与工作装置联合作业时，感觉有一个冲击载荷：原因为行走流量控制阀有故障。

19、挖掘机不能直线行走或者一侧履带不能运动（运动缓慢）：行走先导次级压力不正常，先导阀有故障，行走马达有故障，行走减速装置有故障，行走马达伺服阀有故障，平衡阀有故障，中央回转接头密封件损坏，行走溢流阀有故障。

20、当行走装置与工作装置联合作业时，机器跑偏：载荷单向阀有故障，直线行走阀有故障。

21、选择快速行走方式时转向或爬坡能力不足（慢速正常）：原因为SI电磁阀有故障。

22、行走方式不能变换到快速方式：主泵一和主泵二输油压力传感器有故障，四阀柱五阀柱的泵控制压力传感器有故障，MC和（一）（二）中所述传感器之间的导线断开，行走方式开关有故障或行走方式开关。

与MC之间的导线断路，行走压力开关有故障或行走压力开关与MC之间的导线断路，行走先导信号油路堵塞，SI电磁阀有故障，SI电磁阀和MC之间的导线断路，行走马达有故障，行走减速器有故障。