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分拣机器人工作原理(现今分拣机器人的缺点)

来源:原点资讯(m.360kss.com)时间:2023-12-26 02:14:20作者:YD166手机阅读>>

自动分拣系统是先进的配送中心所必需的设施条件之一。其具有很高的分拣效率,通常每小时可以分拣商品6000-12000箱;可以说自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。

自动分拣系统三大特点

(一)能连续、大批量地分拣货物

自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制,可以连续运行,同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多,可连续运行100个小时以上,每小时可分拣7000件包装商品,是人工效率的数倍。

(二)分拣误差率极低

自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小,目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物,除非条形码的印刷本身有差错,否则不会出错。如果采用人工键盘或语音识别方式输入,则误差率在3%以上。

分拣机器人工作原理,现今分拣机器人的缺点(1)

自动分拣矩阵线

(三)分拣作业基本实现无人化

国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用,减轻工员的劳动强度,提高人员的使用效率,因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用,基本做到无人化。

自动分拣系统的组成部分

自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。

1.控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号,根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货物的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式,如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式,输入到分拣控制系统中去,根据对这些分拣信号判断,来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。

分拣机器人工作原理,现今分拣机器人的缺点(2)

路辉滚珠模组带分拣设备

2.分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示,使货物改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多,一般有推出式、浮出式、倾斜式等几种,不同的装置对分拣货物的包装材料、重量、底面平滑程度等有不同的要求。而路辉滚珠模组带分拣设备采用模块化组合设计,可分拣品类广,能对不同品类、重量、包装的货物进行分拣,对底部较为平整的软包及编织袋也具有较好的分拣能力。

3.输送装置的主要组成部分是传送带或输送机,其主要作用是使货物通过控制装置、分类装置。输送装置的两侧,一般要连接若干分拣道口,使分好类的货物滑下主输送机(或主传送带)以便进行后续作业。

分拣机器人工作原理,现今分拣机器人的缺点(3)

路辉新型玻璃钢滑槽

4.分拣道口是已分拣商品脱离主输送机(或主传送带)进入集货区域的通道,传统分拣道口一般使用碳钢滑槽。但碳钢滑槽掉漆、生锈,卡货堆积、货物翻滚、货物破损严重等一直是老大难问题。现在,现在,一款新材料输送设备——路辉新型玻璃钢滑槽脱颖而出,因其“质轻、顺畅、耐腐蚀”的显著优势,受到众多行业巨头的青睐,已经逐渐取代传统滑槽。

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