几款知名AMR产品

• 机械手

随着技术的发展，机械手已经可以用于装卸、分拣、码垛等多类仓储作业场景中，功能日趋复杂，但作为操作类机器人，最重要的还是操作的精细化水平的高低，具体则是反映在抓取能力和识别能力的提升上。

（1）从纯机械部件到自适应抓手

传统码垛机器人的抓手由纯机械部件组成，结构复杂、整体笨重、动作速度慢、不具备自动检测、控制位置能力、控制精度低、受工作环境温度和工件重量影响会产生运动不到位等众多问题，影响作业安全和效率，最重要的是，属于第一阶段程序控制机器人，只能特定地抓取固定包装和规格的货物，无法满足品种多样化地抓取。

但在如今，自适应、多功能的机器人抓手技术已然成熟，机器人夹爪自动控制器的中央处理器内预置工作程序，可与机器人的主控制器建立通信，当机器人到达拾取货物位置开始抓取时，抓手夹取过程受负反馈作用，当检测抓手压力变化时，自动调节电机扭矩以达到抓取力度和行程的控制。这如此一来，对于不同规格的物品，一种夹爪就可以满足抓取任务，减少了频繁更换夹具的流程，提高了码垛工作的效率。

（2）从固定抓取到灵活拣选

最初用于仓库码垛的机械手不具备识别能力或识别能力很差，往往需要人工将货物进行标准化的摆放处理，影响作业效率提升，更不用说将此类机械手用于多品类货物的分拣作业中了。

而机器人视觉识别技术的成熟，配合人工智能视觉算法和深度学习，提升机械手智能化水平，让选择化的识别抓取成为可能。基于二维平面和三维立体激光的视觉系统配合多功能并联机械手，可以自动识别被抓取商品的颜色、位置和大小等参数，采用与之相应的机械手抓取，然后放到搭配的载体或输送线上，实现拣选商品的功能。

未来，仓储物流机器人在向第三阶段智能机器人发展的道路上，还将呈现以下趋势：

• 功能集成

出于提高仓库作业整体效率效益和降低设备部署成本的考虑，管理者在打造自动化、智能化仓库时，往往偏向于采购功能更加集成、用途更加丰富的机器人，并为之调整作业模式。如京东无人仓的Kiva机器人同时承担着搬运和分拣两项功能。