过去的扫拖机器人每次清扫完之后，总会留给主人不少麻烦活。

水箱需要补水/换水，尘盒需要清空、主刷需要清理缠绕的毛发，拖布的清洁更是少不了。更有甚者，在清扫时就会把自己困住，还需要主人去帮把手。明明买一台扫拖机器人是为了自己偷懒，怎么最后还是自己在干活？因此，很多人也对扫地机器人留下了一个坏印象，认为它既不便利，更不智能。

但是要我说，这只是因为你选错了品牌，挑错了对象。如今的旗舰扫拖机器人，个个都已经实现了从扫到拖，再到洗烘自清洁整套流程的全智能操控。主人无需过多操心，更不用亲自动手，全部都在手机APP上一键完成。

今天，我们就以最新的旗舰石头扫拖机器人G10S为例，来看看一款足够便利，足够智能的扫地机器人应当表现如何。

1、寻路避障

要想拥有智能的表现，确保日常使用便利，避障寻路可以说是最重要的基本功。

现在的扫地机器人，普遍都搭载了LDS激光导航，直接扫描房间、家具的边界可以避开主要的障碍物。

但是仅凭激光导航还不够，面对玻璃家具，地上的细小物体等，扫地机器人因为无法识别，碰撞依然少不了。

想要扫地机器人在家中来去自如，就绝对就少不了3D结构光的帮助。

在运行过程中，前方的传感器可以识别地面的小物体并判断距离。由此就可以避开地面上的玩具、电线、拖鞋等杂物，避免被卡住。在APP中，还能实时标记位置，地面上有什么都清清楚楚。

而除了各种识别障碍物的传感器外，避障算法也极其重要。对于形式路径上出现的障碍物，不同产品都有不同的避障策略，会不会碰到，会不会撞倒，都取决于算法的成熟度。

石头G10S系列，就能做到擦肩而过，没有一点的接触跟刮蹭。扫地机器人在家中运行，你丝毫不用担心它会把物品撞倒。

2、清扫效果

路走顺了，接下来就是要保证清洁效果。不然，就免不了扫地机器人或者你亲自返工。

固体垃圾想要扫得干净，吸力就一定要大。石头G10S拥有高达5100Pa的吸力，各种灰尘纸屑都能一扫而空。

而拖地方面，当然也非效果最好的平板震动擦地莫属。