跆拳道腰带系法步骤如下：

选择长度适宜、符合自己技术等级的腰带，手持腰带，右手握住腰带的中心位置，左手距右手大概十厘米左右。

将腰带两端对齐折叠，中间折叠部分用手指压一压，留下中点的折叠痕迹。手持腰带，右手握住腰带的中心位置，左手距右手大概十厘米左右。

左手握腰带对准胸标，右手将腰带往后缠。将左手的腰带也往后缠。

将左手的腰带交给右手，右手的腰带交给左手，然后将左手（按：原右手）的腰带塞到右手（原左手）腰带的下面。

双手均匀用力拉至松紧适宜的程度，翻转下边的腰带一端，使之成为一个弯形。

左手持腰带的另一端从下往上往里穿过，双手交换，各持一端，用力一扯，整理打结处，使腰带优美的下垂。

以上是跆拳道腰带系法步骤，供参考。