一、机械设计的一般原则和程序
1、四大四大原则：可行性、可靠性、经济性、 安全性
2、四大步骤：计划、方案设计、技术设计、技术文件编制
二、许用应力和安全系数
名义荷载：在理想的平稳工作条件下作用在零件上的载荷。
计算载荷：载荷系数与名义载荷的乘积。K>1
名义载荷=K*计算载荷
名义载荷<计算载荷
工作载荷：在某种工作条件下零件实际承受的载荷。
计算应力≤许用应力σ≤[σ]
三、静应力、变应力
应力的循环特性：应力循环中的最小应力与最大应力之比，可用来表示应力变化的情况，通常称为应力的循环特性，用 表示
静应力下许用应力
脆性材料-强度极限
塑性材料-屈服极限
变应力下许用应力：疲劳极限
安全系数S=σ_lim/([σ])
6-2、平面机构自由度
一、基本概念：
低副：面接触，只有1个自由度
移动副--约束了一个移动和一个转动
转动副—约束了两个移动
高副：点、线接触，约束了一个移动， 有2个自由度
二、平面机构自由度
（1）平面机构自由度有3个，x y ω转动
（2）平面自由度计算步骤：
1）、判断是否有复合铰链（M-1）、局部自由度（焊接）、虚约束（去除）
2）、确定活动的构件个数n/
3）、确定低副PL、高副PH
4）、自由度公式：F=3n-(2 PL PH)
三、确定的运动条件：
1、自由度F > 0（机构运动的可能性）
机构的原动件数目 = 机构自由度的数目
2、F=0静定梁
F>0机构运动的可能性
F＜0超静定梁
3、确定运动的条件：自由度＞0，主动件=自由度
