进入12月，温度越来越低，水产养殖也进入了收获期，养殖朋友们有的已经卖完，有的还在池塘里面等价待售，时间都比较空闲了。
那么，经过了一个忙碌的养殖季，是不是可以好好休息了呢？答案是不能，水产养殖有一句老话：“养鱼先养水，养水先养底”，说明了底质的重要性。
目前，水产养殖普遍采取高密度集约化养殖，养殖池塘由于高投饵、死亡的生物体、鱼类的排泄物、残剩饵料及禽畜粪便等有机肥料的不断排放积累；加上雨水季节冲刷泥沙沉积，使池塘逐渐形成一定厚度的淤泥。
淤泥过多容易恶化水质造成缺氧死鱼和发生鱼病：
鱼类产量低
由于淤泥增厚增多。池底抬高，造成池塘的水体容量变浅变小，鱼类的生活空间减少，不利于密养高产。
造成缺氧死鱼
池塘淤泥过多，水中有机质也多，大量的有机物经细菌作用，氧化分解，消耗大量氧气，造成缺氧状态。在缺氧条件下，产生较多的还原性中间产物，如一氧化碳、二氧化碳、氢、有机酸、低级胺类、硫酸等；这些物质大都有害，它们在水中累积，会影响鱼类的生长。容易产生浮头，泛塘死鱼。
容易引起暴发性鱼病
池塘淤泥过多，易使水质恶化，酸性增加，病菌容易大量繁殖，同时在不良环境中，有害物质容易造成鱼类慢性中毒，如麻痹、窒息，鱼体抵抗力减弱，容易发生鱼病。淤泥中存在着许多寄生虫、细菌和病毒。同时，在不良环境中，鱼体应激抗逆的抵抗力减弱，因此容易引起发生鱼病。
通过清淤可以为养殖创造一个优良的生存环境，为下了一个养殖季的丰收创造一个好的开端。
那么有哪些常见的鱼池清淤方法呢？
泥浆泵清淤
泥浆泵清淤的首要条件是需要存放泥浆的地方，如低洼农田。满足这一条件即可在干塘后用泥浆泵清淤。
推土机清淤
推土机清淤要求池塘淤泥较少或者淤泥半干可以承受推土机重量，所以，推土机清淤前需要干塘晾晒。推土机清淤适合面积较大的池塘，其效率高，但费用也高，一般按240-300元每小时收费。
乘冻清淤
利用冬季冻层清淤（需要当地冬天寒冷能够产生足够的冻层）。清淤前干塘晾池，经冬季结冻后，直接下池揭冻层拉淤土，一天一层，直到池底为止。
人工清淤
对于不便用机械（如推土机、泥浆泵）清淤且面积较小的池塘（如三亩以下），可采用人工清淤。清淤前干塘晾晒一段时间，待到淤泥干至能承受人的重量时，用人工挖出。
阿尔法清淤机器人清淤
综合以上多种鱼池清淤方式可以看出，目前常规的清淤方法有不少限制性条件比如需要排空池塘水体，同时还需要投入大量人力，工作效率低下，综合成本高。
跟常规清淤不同的是，阿尔法清淤机器人在使用时没有过多限制性条件，在清淤过程中可以不用排水，养鱼的同时，清淤同步进行。
阿尔法水下清淤机器人作业原理是，清淤机器人搭载所需要的工作端头，操作员操作机器人行走在作业范围，控制作业端工作姿态和工作效率，机器人在行进过程由作业端对所处位置的淤泥沉渣进行搅散、搅匀、切割、揽收、破碎等处理，再由提取装置进行提取和输送，最终把淤泥沉渣输送至后处理设备进行分类、分离、粉碎、过滤以及资源回收利用等。
阿尔法清淤机器人分类
悬浮式（淤泥较厚）
潜入式
