先说说"中庸"两个字的含义：
“中” 即是 “不偏不倚，恰到好处”；
“庸”，是指“日用庸常”，也就是指我们的日常生活。
“中庸”两个字合起来，就是教我们如何做到在日常生活中，把每件事都能处理的恰到好处。这其实是一门大学问，学会了这门学问，我们的生活就会快乐、充实，人际关系融洽，事业顺风顺水，家庭和睦。因此《中庸》这本书是值得每个人去读的。
下面我们开始讲第一章:
天命之谓性；率性之谓道；修道之谓教。道也者，不可须臾离也；可离，非道也。天命之谓性；率性之谓道；修道之谓教。道也者，不可须臾离也；可离，非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微。故君子慎其独也。喜、怒、哀、乐之未发，谓之中。发而皆中节，谓之和。中也者，天下之大本也。和也者，天下之达道也。致中和，天地位焉，万物育焉。
全书开篇首先提出“天命”的概念，所谓“天命”，就是上天赋予人的“本性”，这个“性”每个人都有，大家出生时都是纯洁无暇，完美无缺。这在阳明心学中称为“良知”。这个命，并非是人们常说的“命运”，而是强调上天给每个人的“禀赋”，也就是“良知、良能”。如果我们一生中面对每一件事都能按照这个“本性”去做，你就在“率性而为”，你就是一个“有道之人”。
但是，人出生之后，每个人都处在不同的环境中，或多或少都会受到外部的侵染，“私欲”随之产生，“私欲”就像遮蔽在太阳周围的乌云，当我们遇到事情时常常会妨碍我们的做出正确的判断。因此，人需要“教”，教什么？教“道”，只有学会了“道”，才能按本性去处理事情，这就是“修道之谓教”。
“道”存在于我们生命中的每一个时刻，从出生，直至死亡，连一秒钟都离不开道，如果能离开的道，就不是真正的“道”了。大家都知道有“茶道”，“酒道”之说，其实我们生活中吃喝拉撒睡，都需要有“道”，吃饭时认真吃饭，不看手机，拉屎时认真拉屎，不胡思乱想，睡觉时踏踏实实睡觉，这些看似简单，其实都蕴含着道。“道”虽然无影无形，但不能片刻偏离，如果我们某一时刻偏离了“道”，那我们就是不能称为人，就是“禽兽”了。
是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微。故君子慎其独也。“君子”即是有道之人，既然“道”如此重要，因此作为一个君子必须时刻提醒自己，不要背道而驰，不管是在别人面前，还是自己独处之时，都要严格要求自己，做事凭自己的良心，哪怕一个微小的，隐藏的邪恶的念头，都必须警觉，及时去除，这就叫“君子慎其独也”。
喜、怒、哀、乐之未发，谓之中。发而皆中节，谓之和。中也者，天下之大本也。和也者，天下之达道也。致中和，天地位焉，万物育焉。七情、六欲人皆有之，儒家修身并非让我们修成不食人间烟火的木头人，儒家强调的是让我们管理情绪。喜、怒、哀、乐没有通过形体表现出来的状态叫做“中” ，当遇到事情，我们便会产生各种各样的情绪，情绪依“道”而发，恰达的、自然的表露出来的状态，叫做“和”，“中”的状态是内在的根基，有了这个“中”的根基，当我们面对事情的时候才能表现为“和”。一个“有道”之人，给人的印象就是事情办的明白，让人从心里感觉舒服。和的状态，是天下最高明的"道” ，如果一个人达到了内中、外和的状态，那么他的世界，就像天地一样各得其位，在他世界中的万事万物，也将自然而然的生化发育。此人的人生，也自然就是充实的、坦荡的、让人尊敬的、快乐的一生。
关于《中庸》第一章就先说到这里，以上所写都是我个人的理解和体悟，有兴趣的朋友可以在下面留言探讨，也可以关注我，后续我会完整的把《中庸》讲完，谢谢~！
