V10发动机跟V8一样，只不过在两侧同时增加了一个气缸，点火间隔为72度，正是由于V10有很大的做功重叠角，所以V10的动力输出会很平顺。例如LFA，它的V10夹角是72度，跟它的点火间隔一致。当然，也可以使用不同的夹角，例如道奇蝰蛇的夹角为90度，使用其他角度时，可以改变点火顺序也可以使用错位曲柄来弥补这方面的不足。
我们以宝马的V10举例，它的点火顺序是1-6-5-10-2-7-3-8-4-9，1到5号活塞位于缸体左侧，6-10号位于缸体右侧，其平衡性跟L5发动机有一定的相似之处，垂直方向的一阶和二阶力都是平衡的，但是会有前后俯仰问题，同样，V10使用平衡轴来解决前后俯仰问题。例如90度夹角的V10可以布置2根平衡轴来平衡发动机俯仰问题。
V10发动机的优点：转速攀升快，例如LFA的使用V10背后的原因是它的转速攀升比V8块，而转动惯量又比V12小，并且V10能够在较少气缸数下能有不错的排量。假如你想要使用一个比较小排量的V10发动机，那么较小活塞的转动惯量也比较小，此时转速变化会更快，这也是改善发动机动力输出的方法。
缺点：跟L5发动机一样，需要布置平衡轴。此外，V10发动机平顺性不如V12，而复杂程度又比V8高，这意味着制造成本也会同时上升。
