如果汽车刹车软的问题，可以采取以下方法改善：

1. 刹车片更换：刹车片是刹车系统的重要部件，如果刹车片磨损严重，可能会导致刹车软。建议定期更换刹车片，以确保刹车系统的正常工作。
2. 刹车液更换：刹车液也是刹车系统的重要组成部分。如果刹车液老化或污染，可能会影响刹车系统的工作，导致刹车软。因此，建议定期更换刹车液。
3. 刹车系统排气：刹车系统中如果有气泡，也可能导致刹车软。建议排除刹车系统中的气泡，以确保刹车系统正常工作。
4. 刹车系统检查：如果以上方法都无法解决问题，建议到专业的汽车维修店进行检查，以查找可能的问题，例如刹车盘的磨损、刹车泵的故障等等。只有找到问题的根本原因，才能采取相应的修复措施。