根据我国《中华人民共和国民法典》的规定，立遗嘱应当遵循以下步骤和要求以确保遗嘱的合法有效：

一、遗嘱能力：立遗嘱人必须具有完全民事行为能力，即能够理解自己的行为后果并作出理性判断。尤其是老年人，不要等到生病意识不清的时候再考虑立遗嘱的事情，一定要趁早。

二、遗嘱形式：我国法律规定了五种遗嘱形式（律师特别强调，只有这五种方式的遗嘱才具有法律效力，且需严格按照要求，否则可能导致遗嘱无效），分别是：

1、公证遗嘱：通过公证机关办理，有公证处帮忙把关，遗嘱效力不担心，缺点是要额外支出一笔公证费。

2、自书遗嘱：由遗嘱人亲自手写（律师特别强调，不能是其他人代写，不能打印），签名，并注明年、月、日。

3、代书遗嘱：由遗嘱人口述，他人代为书写，需有两个以上见证人在场见证，代书人、其他见证人和遗嘱人均需签名，并注明年、月、日。

4、录音遗嘱：遗嘱人口述内容，由他人录音制成，同样需要有两个以上见证人在场见证。

5、口头遗嘱：仅限于遗嘱人在危急情况下订立，且必须有两个以上见证人在场。一旦危机解除，口头遗嘱失效，建议尽快转换成其他书面形式。

三、真实意愿：遗嘱内容必须反映遗嘱人的真实意愿，不受欺诈、胁迫，且遗嘱人需对遗嘱内容有清晰的认知。

四、遗产范围：遗嘱只能处分遗嘱人个人合法所有的财产，不能处分他人的财产或公共财产。

五、保留必要份额：遗嘱中不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权，并且应当为未出生的胎儿保留继承份额。

六、合法内容：遗嘱内容不得违反法律、法规和社会公序良俗（不能立遗嘱把财产留给小三！）。

七、见证人要求：除自书遗嘱外，其他形式的遗嘱均需见证人在场，见证人不能是遗嘱继承人、受遗赠人或与之有利害关系的人。

八、遗嘱变更与撤销：遗嘱人有权随时变更或撤销自己所立的遗嘱，但应遵循相应的法律程序。

为了确保遗嘱的合法性，特别是对于复杂财产状况，建议咨询专业律师，特别是在考虑使用公证遗嘱或其他特定形式遗嘱时。遗嘱完成后，妥善保管，并告知执行人其存放位置。