当地球绕太阳公转时，地球同时围绕一条假想线自转，这条假想线被称为从北极到南极穿过地核的轴线。地球绕轴自转一圈需要 23.934 小时，绕太阳公转一圈需要 365.26 天。

地球的自转轴相对于黄道平面倾斜，黄道平面是通过行星绕太阳运行的假想表面。这意味着北半球和南半球有时会根据一年中的时间指向或远离太阳，这会改变半球接收到的光量，从而导致季节变化。

地球恰好在所谓的“宜居带”内绕太阳公转，那里的温度恰好可以在地球表面维持液态水。地球的轨道不是一个完美的圆形，而是一个略带椭圆形的椭圆形，类似于我们太阳系中所有其他行星的轨道。我们的星球在 1 月初离太阳更近一些，而在 7 月离太阳更远，尽管这种接近对我们在地球表面感受到的温度的影响比地球轴的倾斜要小得多。

科学家们认为，地球大约在 46 亿年前与太阳和其他行星大致同时形成，当时太阳系由一个巨大的、旋转的气体和尘埃云（称为太阳星云）合并而成。当星云在自身引力的作用下坍塌时，它旋转得更快并变平成一个圆盘。然后，该圆盘中的大部分物质被拉向中心，形成了太阳。

圆盘内的其他粒子碰撞并粘在一起，形成越来越大的天体，包括地球。科学家们认为地球开始时是一块无水的岩石。

科罗拉多州博尔德市西南研究所的行星科学家 Simone Marchi 此前表示：“人们认为，由于这些小行星和彗星绕着地球飞来飞去，与地球相撞，早期地球的状况可能是地狱般的。 ”