前段时间做了个视频，讲的是我们的神舟系列返回舱着陆后，为啥很难保持直立的状态，视频做出来后，互动并不多。不过，后来发了文字版，大家的疑问比较大，留言比较多。其中，有2个问题，我觉得可能是大家共同的问题，所以单独拎出来，再详细解释一下。必须指出，本文是前文的补充说明，Spacex的技术和返回舱技术是2种不同的路线，并没有可比性。

上篇文章

第一个问题：有评论说，一根杆状和一个块状，放置于桌面上，到底哪个更稳？这个问题其实傻子都会。不过，同学们觉得这个问题跟物体姿态控制问题，是否属于同一个问题？

垂直降落

我们从中学物理就学到，重心越低，物体越稳。比如不倒翁的奥秘，就在于其内部底下粘了一个小重物，整体重心很低。再加上其外形，使得重力矩始终是恢复力矩。可能是大家对这个重心高低的印象太深刻了，于是就形成了固有印象。但是，重心高低的稳定性，其实是静态的，根本不存在什么姿态的控制。

不倒翁自带恢复力矩

然而，空中的姿态控制却是动态的。想要及时控制好姿态，时间就显得非常重要。作为分析，杆状或块状，其公式都一样，都属于倒立摆模型。