1.力：力是物体间的相互机械作用。

力的外效应：使物体的运动状态发生改变。

力的内敛性：使物体的形状发生改变。

2.力的三要素：力的大小、方向和作用点。

3.刚体：刚体是受力作用而不变形的物体（力学模型）。

4.平衡：当物体受到一力系作用而相对于地球作匀速直线运动或静止时，则认为该物体处于平衡状态。

5.平衡力系：力系的合力等于零。

6.平衡条件：使物体平衡时所满足的条件。

7.约束：凡事先给定用以限制物体某一方向运动的一切装置。

8.合力：合力是指与作用于物体上力系等效的一个力。

9.平面汇交力系：力的作用线在同一平面上，且汇交与一点。

10.平面平行力系：力系的作用线在同一平面，且各力的作用线相互平行。

11.平面力偶系：由力偶组成的平面力系。

12.平面任意力系：若力系的作用线都在同一平面上，但既不完全平行，又不汇交于一点。

13.力矩：力对带你之矩，它是力使物体产生转动效应的度量，是一个代数量。

14.力偶：指作用于物体上大小相等、方向相反且相互平行的两个力组成的力系。

1.二力平衡条件

指两个力的大小相等、方向相反、且作用于同一直线上，简称“等值、反向、共线”。

2.加减平衡力系公理

在作用于刚体的任意力系中，加上或减去任何一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。

推论一：力的可传性原理

作用于刚体上的可沿其作用线移动，并不改变该力对刚体的作用效应。

3.作用力与反作用力公理

两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等、方向相反、且沿着同一条直线，但分别作用在两个物体上。

4.力的平行四边形法则

作用于物体上同一点（汇交点）的两个力可以合成为一个合力，且合力也作用于汇交点上。合力的大小和方向由这两个力为林边所构成的平行四边形的对角线来表示。

推论二：三力平衡汇交定理

刚体收同一平面内三个互不平行的力作用而平衡时，此三个力的作用线必汇交一点。

5.合力投影定理

合力在某一直角坐标轴上的投影，等于各分立在同轴上投影的代数和。

6.合力矩定理

平面力系的合力对其作用面内任一点之矩，等于各分力对同点之矩的代数和。

7.合力偶矩定理

合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。