在上世纪70年代末期，斯巴鲁已经开始参与汽车运动项目。在80年代至90年代初期，当时的斯巴鲁以Leone DL车型参加A组组别的拉力赛事；这款赛车使用的区区150马力的1.8L四缸水平对置发动机。在1990年，斯巴鲁和赛事运营公司Prodrive合作，打造出全新的斯巴鲁拉力赛车——力狮(参数|图片)RS，300马力和全时四驱系统让力狮RS所向披靡。

两年后，换装蓝色喷涂性能更强的92版力狮RS赛车发布，当年的WRC全年共有14场赛事，斯巴鲁参与其中7场沙石路面为主的分站比赛中。93年后半赛季，斯巴鲁的赛车由力狮RS改为整车长度缩短160mm、轴距短了60mm，更小巧灵活的翼豹(参数|图片)赛车；而且车身上也以全新的“555”黄-蓝涂装征战沙场直到2004年，由此开启了斯巴鲁在WRC称王称霸的时代。