1940年，希特勒攻占法国巴黎时，一位老人请求毕加索，为自己的孙子画一只鸽子。原来，老人的孙子养了一群白鸽，那孩子平时以白布条，作为招引鸽子的信号。当他知道自己的父亲战死时，想到白布条代表投降，于是改用红布条。但显眼的红布条被德寇发现，他们将老人的孙子*害，并用刺刀挑死了所有鸽子。

毕加索听后，挥笔画出了一只飞翔的鸽子，这就是“和平鸽”的雏形。1950年11月，为纪念世界和平大会，毕加索又画了一只衔着橄榄枝的飞鸽。当时智利的著名诗人聂鲁达把它叫做“和平鸽”，由此，鸽子才被正式公认为和平的象征。

16世纪的宗教改革运动，给鸽子赋予了新的使命，使它成为“圣灵”的化身。洗涤人类的心灵，让人们远离战争，爱好和平，所以鸽子被叫做和平鸽。和鸽子作为和平的使者，也是世界重大盛世中必不可少的角色之一。像1990年在我国举行的亚运会和1992年巴塞罗那第25届奥运会等等盛会的开幕式上，都有数万羽美丽的鸽子迎空飞翔，象征了我国和世界人民向往和平、友谊团结的美好愿望。