例46 参数丢失,开机就报警。(2013.2.28)
机型:CAK6150D(H),CNC:FANUC 0 TD(CNC控制器:A02B-0098-B541,伺服放大器:A06B-6089-H206)。
该机床1997年9月出厂,时间很久了。这种机床采用机械变档和双速电机、离合器变速,三档机械手柄变速×四级电气自动变速 = 12种有级转速。据说操作人员正在编程,突然断电,开机就出现以下报警:
100P/S ALARM
520 OVER TRAVEL: Z;
417 SERVO ALARM:X AXIS DGTL PARAM;
427 SERVO ALARM:Z AXIS DGTL PARAM;
冷却泵被打开;
刀架电动机有极大电流声音,并发烫。
在现场检查发现,系统的所有参数全部丢失。由于机床使用时间太久,资料已经不齐全,幸好找到一本另外一台相同机床参数表(该单位有2台同时购进的CAK6150D(H),其中一台系统已经改造为广泰数控系统)。
按照参数表输入完参数,重新上电开机,全部报警排除,冷却泵也没有自己启动,刀架电机也正常了。但X轴有很大电流噪音,快速移动X轴,会出现410位置偏差过大报警。查看参数593#=10,修改成20后,快速移动不在出现报警。Z轴运行都正常。
试机时又发现自动或MDI状态下,执行G01,轴都不移动,又改成G98分钟进给方式,还是不能移动,也没有如何报警。G00运行正常。
在诊断里面检查,当查看到诊断号DGN120.4=0,该诊断号是检查主轴速度达到信号,说明主轴速度没有达到,系统禁止进给轴运动。修改参数#24.2=0,不检查主轴转速到达信号。再开机运行,动作全部正常运行。
最后就是X轴电流噪音没有解决,不过不影响使用。
一般机床厂出厂会随机附带机床标准参数表,但有部分会有差异。