小瓦扫地机器人配备了两个主轮、一个主刷、一个边刷、一个方向轮。这几个主要部件均可拆卸，并支持单独购买和更换。

边刷的设计可以将小瓦扫地机器人正面右侧的地面杂物扫进主刷当中，这也是目前高端扫地机器人必备的一个主流功能。不过由于成本的限制，小瓦扫地机器人只配备了一侧边刷。

前方导向轮两侧有两个充电触点，将其对准充电器放置即可充电。不过在正常使用过程中，小瓦扫地机器人会通过红外探测器自动判断充电器的位置并返回充电。另外，导向轮两侧和机身左右共有四个悬崖传感器，当机器人判断前方地面落差较大时，会自动转向前往它处。

机身上的“凸起”是全向回充传感器，它可以判断充电位置是否准确。

小瓦扫地机器人的两个主轮拥有较强的“越障”能力，官方给出的数据是可以越过2cm的障碍物。在实际的使用过程中，家中常见的滑动门导轨对于小瓦扫地机器人来说是没有任何问题的。