三角形是几何学中最基本的图形之一，它由三条边和三个顶点组成。而在三角形中，内心、外心、重心、垂心和旁心则是五个重要的概念，它们分别代表了三角形内部和外部的一些特殊点。

首先，我们来介绍内心。内心是指三角形内部到三边距离之和最短的点，它与三角形的三条边相切。内心具有一个重要的性质，即内心到三角形三个顶点的距离相等，这是因为内心到三边的距离之和是固定的。

接下来是外心。外心是指三角形外接圆的圆心，也就是能够完全包含三角形的圆的圆心。外心有一个重要的性质，即外心到三角形三个顶点的距离相等，同时外心到三角形三个顶点的连线上的角度都是120度。

除了内心和外心，还有重心。重心是指三角形三个顶点的中线交点，也就是三角形三条中线的交点。重心有一个重要的性质，即重心到三角形三个顶点的距离相等，同时重心到三角形三边的距离之和是最小的。