TM4ES4 以太网模块提供了一个与控制器的以太网接口（不含内嵌以太网端口）。该模块也是一个以太网交换机。

下表描述了 TM4ES4 以太网通讯模块的主要特征：

下图显示了用于将 M241 控制器连接到以太网网络的架构示例：

学习完本手册，可以使用以太网通过TM4ES4模块下载程序到M241控制器中，完成TM4ES4模块基础入门使用。

手册主要分为以下四步：

第一步：硬件接线

第二步：软件配置

第三步：IP设置

第四步：通讯连接

步骤详解：

1 硬件接线

1：TM4ES4需要安装在控制器的左侧，如图所示；注意：M241最多扩展3个TM4扩展模块。

2：以太网接线。下图是详细的接线方式，如果没有专业工具，直接使用网线即可。一端插入TM4ES4中其中一个以太网口，另外一端接入电脑网口。