1. 可以通过Set do1 语句对do1信号置位，可以通过Reset do1 语句对do1信号复位。

2. 希望在程序执行时，只要程序停止（包括人为按停止键或者按急停键，该输出信号即为0，例如该信号控制激光切割信号，只要程序停止就要求该信号复位），如何实现？

3. 可以通过判断当前机器人是否运行并创建对应Cross connection实现

4. 创建实际信号do1,虚拟信号vdo1和vdo_running，将vdo_running关联到system output task running状态上

创建一个cross connection，即vdo1和vdo_running同时为1，实际输出do1为1.只要程序停止，vdo_running为0，输出do1即为0.